バリアで弾を防ぐ

やりたいこと

よけきれない弾を、バリアで防ぎます。

バリアの決まり

項目	数
使える回数	1 試合に 3 回
続く時間	2.0 秒
守る範囲	正面から左右 45 度だけ
張っているあいだ	動きが半分・撃てない

後ろと横は守りません。 だから、「危ないから、とりあえず張る」では防げません。 弾が飛んでくる方を向いてから張る必要があります（たまとバリア）。

かんたんブロックで作る

第 3 章までに手に入る部品で作れます。

弾が来そうなら、弾のほうを向きます。さらに「すぐ」届きそうなら、「🛡 バリアを張る」を実行します。バリアの残り回数や、使えるかどうかは、ゲームが見てくれます。

ブロックは、上から順に、0.1 秒ごとに読まれます（まちがえやすい 4 つのルール）。

Python だとこう書く

同じ作戦を、Python で書くとこうなります。ブロックになれたら、文字でも書いてみましょう。

弾のほうを向いて、近づいたら張る

def update(state):
    me = state.me
    en = state.enemy

    if len(state.incoming_missiles) > 0:
        m = state.incoming_missiles[0]
        弾の方向 = angle_to(me.x, me.y, m.x, m.y)
        使える = me.barrier_count > 0 and me.barrier_cooldown == 0

        # 弾がすぐ届くなら、弾のほうを向いてバリアを張る
        if m.eta < 0.5 and 使える:
            return {"drive": "stop", "steer": 弾の方向, "fire": False, "barrier": True}

        # まだ遠いなら、弾のほうを向いて待つ
        if m.eta < 1.2:
            return {"drive": "stop", "steer": 弾の方向, "fire": False, "barrier": False}

    want = angle_to(me.x, me.y, en.x, en.y)
    合っている = abs(angle_diff(want, me.angle)) < 5
    return {"drive": "stop", "steer": want, "fire": 合っている, "barrier": False}

しくみ

• me.barrier_count：残りの回数。me.barrier_cooldown：次に使えるまでの秒数です。どちらも満たすときだけ張れます
• steer に弾の方向を入れて、正面を弾に向けます
• 向きを変えるのには時間がかかります（1 秒で 180 度まで）。弾が来る前から、向きを直しはじめます

測ってみた

障害物のない広場で、13 マス離れた砲台（こちらを狙って撃ちつづける役）と、20 秒間向かい合わせました。

	当たった弾	結果
立ったまま（撃たない）	3 発（相手が 4 発撃ったうち）	HP 0 で負け
この bot（弾のほうを向いてバリア）	0 発	HP 3 のまま

「弾のほうを向いてから張る」が、うまく働いています。

• 0.5 を 1.0 に変えると、バリアの時間（2.0 秒）を早く使いすぎます。回数は 3 回だけなので、むだづかいに注意しましょう
• 弾を正面で受けるか、直角によけるか。よける版と、同じ相手で比べてみましょう

うまくいかないとき

• バリアを張ったのに、当たった。 そのときの弾の向きを、試合画面を 1 コマずつ見て確かめましょう。正面 45 度からはずれていませんか
• 張れない。 barrier_count が 0、または barrier_cooldown が 0 ではありません

つぎに読む

• はね返りで撃つ
• バリアの数字 → たまとバリア