たまとバリア

◆エンジンの担当　この章は、弾とバリアの決まりです。当たる・はね返る・消えるは、エンジンが自動でやります。いつ撃つか・いつ張るかを決めるのは、あなたの担当です（4 つの入力）。

撃つ

fire を True にすると撃ちます。ただし、いつでも撃てるわけではありません。

撃てないとき	どうなる
前に撃ってから 1.2 秒（びょう）たっていない	何（なに）も起（お）きない（エラーにもならない）
バリアを張（は）っている	何も起きない

いま撃てるかどうかは state.me.can_fire で分（わ）かります。 あと何秒（なんびょう）で撃てるかは state.me.reload_left です。

def update(state):
    # 撃てるときだけ撃つ
    return {
        "drive": "forward",
        "steer": angle_to(state.me.x, state.me.y, state.enemy.x, state.enemy.y),
        "fire": state.me.can_fire,
        "barrier": False,
    }

fire はずっと True でいい

「撃てないときは False にする」必要（ひつよう）はありません。撃てないときは無視（むし）されるだけです。 ずっと True にしておけば、撃てるようになったしゅんかんに自動的（じどうてき）に撃ちます。

ただし、向（む）きがまだ合（あ）っていないのに撃つと、たまの無駄（むだ）になります。 「向きが合ってから撃つ」ほうが、たいてい強くなります。

たまの数字

項目（こうもく）	数
速さ	8.0 マス/秒（タンクの 2.7 倍（ばい））
大きさ	半径（はんけい） 0.08 マス（とても小（ちい）さい）
出（で）てくる場所（ばしょ）	タンクの中心から前（まえ）へ 0.45 マス
消（き）えるまで	3.0 秒
はね返（かえ）る回数（かいすう）	1 発（はつ）につき 1 回だけ
ダメージ	1（HP は 3 なので 3 発（はつ）で負（ま）け）

3.0 秒で消えるので、たまが届（とど）くのは 24 マスまでです。 フィールドのななめの長（なが）さは 25 マスくらいあるので、端（はし）から端は届きません。

たまどうしがぶつかると、両方消える

正面（しょうめん）から撃ちあうと、たまが空中（くうちゅう）でぶつかって2 発とも消えます。 0.20 マスまで近づいたら消える、というルールです。

だから「まっすぐ向（む）かいあって撃ちあう」だけでは、いつまでも決着（けっちゃく）がつきません。 すこし横（よこ）にずれるのが大事（だいじ）です。

なぜ「0.20 マスで消える」なのか

たまの半径は 0.08 マスなので、本当なら 0.16 マスで接（せっ）します。少し広（ひろ）めなのには理由（りゆう）があります。

たまは 1 コマ（こま）（1/60 秒）で 0.146 マス進（すす）みます。 正面衝突（しょうとつ）だと 1 コマで 0.27 マスも近づくので、 「その瞬間（しゅんかん）の点（てん）どうしの距離（きょり）」で調（しら）べるとすり抜（ぬ）けてしまいます。

エンジンは点ではなく「1 コマで通った線（せん）どうしがいちばん近づいた距離（きょり）」で判定（はんてい）しています。

飛んでくるたまを見る

自分（じぶん）に向（む）かってくるたまは state.incoming_missiles に入っています。

危（あぶ）ない順（じゅん）にならんでいます。 いちばん先（さき）に当（あ）たるたまが incoming_missiles[0] です。 この順番（じゅんばん）は決（き）まりごとなので、安心（あんしん）して頼（たよ）っていいです。

def update(state):
    # 0.4 秒以内に当たるたまがあるか
    danger = False
    if len(state.incoming_missiles) > 0:
        if state.incoming_missiles[0].eta < 0.4:
            danger = True

    if danger:
        return {"drive": "forward", "steer": state.me.angle, "fire": False, "barrier": True}

    return {"drive": "forward", "steer": state.me.angle, "fire": True, "barrier": False}

eta は「あと何秒（なんびょう）でいちばん近づくか」です。 通（とお）りすぎて遠（とお）ざかっていくたまは、はじめからこの一覧（いちらん）に入りません。 「もう危（あぶ）なくないたま」に驚（おどろ）かなくて済（す）むようになっています。

バリア

barrier を True にすると、正面（しょうめん）にバリアが出（で）ます。

項目（こうもく）	数
使（つか）える回数	1 試合に 3 回（サプライで 4 回まで）
続（つづ）く時間	2.0 秒
次に使えるまで	終わってから 5.0 秒
守（まも）る範囲（はんい）	正面から左右（さゆう） 45 度だけ
そのあいだ	移動（いどう）が半分（はんぶん）の速さ・撃てない

後ろと横は守りません

バリアは全方位（ぜんほうい）ではありません。正面 45 度だけです。

だから「危（あぶ）ないからとりあえず張る」では防（ふせ）げません。 たまが飛んでくる方を向いてから張る必要（ひつよう）があります。

わざと不便にしてある

「まわり全部（ぜんぶ）を守るバリア」にすると、答えが 1 つに決（き）まってしまいます。 「たまが近かったら張る」だけで最強（さいきょう）になり、考（かんが）えることが無（な）くなります。

正面だけにすると「どっちから飛んできているか」を計算（けいさん）しないといけません。 これは偏差射撃（へんさしゃげき）とまったく同じ算数（さんすう）です。 1 度（ど）おぼえたことを、攻（せ）めにも守（まも）りにも使えるように、わざとこうしてあります。

def update(state):
    if len(state.incoming_missiles) == 0:
        return {"drive": "forward", "fire": True, "barrier": False}

    m = state.incoming_missiles[0]
    # たまが「いま居るほう」を向く
    toward = angle_to(state.me.x, state.me.y, m.x, m.y)
    ready = state.me.barrier_count > 0 and state.me.barrier_cooldown == 0.0

    if m.eta < 0.5 and ready:
        return {"drive": "stop", "steer": toward, "fire": False, "barrier": True}

    return {"drive": "forward", "steer": toward, "fire": True, "barrier": False}

勝ち負けの決まりかた

試合（しあい）は 60 秒です。上（うえ）から順（じゅん）に比（くら）べて、先（さき）に差（さ）がついたほうが勝ちです。

順番（じゅんばん）	くらべるもの
1	相手（あいて）の HP を 0 にした（KO 勝（が）ち）
2	残（のこ）っている HP が多（おお）い
3	与（あた）えたダメージが多い
4	当（あ）たった回数が少（すく）ない
5	動（うご）いた距離（きょり）が多い
6	ぜんぶ同じなら引（ひ）き分（わ）け

5 番目（ばんめ）に「動いた距離」があるのは、じっと隠（かく）れているだけの bot が勝たないようにするためです。

つぎに読む

• 動（うご）く敵（てき）に当（あ）てたい → 偏差射撃（へんさしゃげき）
• 壁（かべ）ではね返（かえ）らせたい → 跳弾（ちょうだん）のしくみ
• state に何が入っているか全部見たい → state リファレンス