はね返りで撃つ

やりたいこと

まっすぐには見えない敵に、壁ではね返らせて弾を届かせます。

考えかた

上の壁を鏡だと思います。敵を、鏡のむこうに映します。 映った敵（鏡像）をまっすぐ狙うと、弾は壁で折れ曲がって、本物の敵に届きます。

上の壁の面は y = 1.0 にあります。横の壁なら x を折り返します。

\mathbf{p}_{\text{mirror}} = (\,x_{\text{enemy}},\ 2w - y_{\text{enemy}}\,) \qquad (w = 1.0)

くわしい説明と図は跳弾のしくみにあります。

Python で書く（そのまま動く bot）

def update(state):
    me = state.me
    en = state.enemy
    grid = state.map.grid

    # まっすぐ見えるなら、ふつうに撃つ
    if line_of_sight(grid, me.x, me.y, en.x, en.y):
        want = angle_to(me.x, me.y, en.x, en.y)
        合っている = abs(angle_diff(want, me.angle)) < 3
        return {"drive": "stop", "steer": want, "fire": 合っている, "barrier": False}

    # 見えないとき：上の壁（y = 1.0）を鏡にして、敵の鏡像をねらう
    mx = en.x
    my = 2 * 1.0 - en.y

    # 自分 → 鏡像 の線が、壁 y = 1.0 と交わる点（はね返る場所）
    t = (me.y - 1.0) / (me.y - my)
    px = me.x + (mx - me.x) * t
    py = 1.5                                  # 壁のすぐ手前（マスの中）で調べる

    # 2 本の線が、どちらも通っているときだけ撃つ
    通る = line_of_sight(grid, me.x, me.y, px, py) and line_of_sight(grid, px, py, en.x, en.y)

    want = angle_to(me.x, me.y, mx, my)
    合っている = abs(angle_diff(want, me.angle)) < 3
    return {"drive": "stop", "steer": want, "fire": 通る and 合っている, "barrier": False}

しくみ

見えるなら、ふつうに撃ちます。 はね返りは、まっすぐ届かないときの手段です
見えないときは、敵の鏡像 (mx, my) を計算します
はね返る場所 (px, py) を出します
2 本の線（自分 → 反射点、反射点 → 敵）を line_of_sight で調べて、どちらも通るときだけ撃ちます

測ってみた

広場の真ん中に縦の鉄の壁（x = 9 の列、y = 3 〜 13）を立てて、そのむこう（x = 15）にいる止まっている敵を撃たせました。

	撃った弾	結果
この bot（上の壁で 1 回はね返らせる）	5 発	3 発が敵に当たった（敵は倒れた）
敵のほうを向く（そのまま撃つ）	4 発	敵には 0 発。はね返った弾が自分に 3 発当たって、負けた

試してみよう

下の壁（y = 14.0）や、横の壁（x = 1.0、x = 19.0）でも、同じ考えかたで書けます。式の 2 * 1.0 の部分を、壁の位置に変えます
「はね返りがうまくいく場面」を、試合画面を 1 コマずつ見て探してみましょう

うまくいかないとき

当たらない。 敵は動いています。鏡像も、先まわりした位置（predict_lead）にできるでしょうか
自爆する。 壁に近すぎる位置から撃っていませんか

つぎに読む

計算の中身 → 跳弾のしくみ
縮小エリアで生き残る