タンクのうごかしかた

◆エンジンの担当　この章は、タンクの動きの決まりです。速さや回る速さは、あなたには変えられません。どう動かすかを決めるのは、あなたの担当です（4 つの入力）。

タンクにできることは、たった 4 つです。

したいこと	命令
進む・下がる・止まる	drive
向きを変える	steer
撃つ	fire
バリアをはる	barrier

この 4 つを、1 秒（びょう）に 10 回（かい）、タンクに伝（つた）えます。

4 つをまとめて返す

あなたが書くのは update という名前の関数（かんすう）ひとつです。 その中で 4 つを決めて、まとめて返します。

def update(state):
    return {
        "drive": "forward",   # 前に進む
        "steer": 0.0,         # 右を向く
        "fire": True,         # 撃つ
        "barrier": False,     # バリアははらない
    }

これで「右を向いて、前に進みながら、撃ちつづける」タンクになります。 たった 1 つの return で、もうタンクは動きます。

ぜんぶ書かなくてもいい

4 つのうち、書かなかったものはこうなります。

• drive と steer は さっきのまま
• fire と barrier は しない（False）

だから「撃つだけ」を書きたいときは return {"fire": True} だけでも動きます。

drive — 進む・下がる・止まる

drive に入れられるのは、次の 3 つの言葉（ことば）だけです。

書くこと	どうなる	速さ
"forward"	前に進む	3.0 マス/秒
"backward"	後ろに下がる	1.5 マス/秒
"stop"	その場で止まる	0

後ろに下がるのは、前に進むより遅（おそ）い（ちょうど半分）ことをおぼえておいてください。 にげるときに「後ろに下がる」を選（えら）ぶと、思ったより追（お）いつかれます。 くるっと向（む）きを変えて前に進むほうが速いことが多いです。

「マス」ってなに？

フィールドは方眼紙（ほうがんし）のように四角（しかく）く区切られています。その 1 つ分が「1 マス」です。 「3.0 マス/秒」は、1 秒でマス 3 つ分すすむという意味（いみ）です。

steer — 向きを変える

steer には 向（む）きたい角度（かくど）そのもの を入れます。 「右に 30 度まわる」ではなく「30 度の方を向く」です。ここをまちがえる人がとても多いところです。

算数（さんすう）のグラフと違（ちが）って、下に行くほど Y が大きいので、90 度が「下」になります。 画面の左上が (0, 0) です。

def update(state):
    # 敵のいる方を向く
    want = angle_to(state.me.x, state.me.y, state.enemy.x, state.enemy.y)
    return {"drive": "forward", "steer": want, "fire": True, "barrier": False}

angle_to は「ここから、あそこ」を向く角度を出してくれる道具（どうぐ）です。 自分で計算しなくて大丈夫（だいじょうぶ）です。

まわる速さにはかぎりがある

すぐにその向きになるわけではありません。 タンクは 1 秒でおよそ 180 度 までしかまわれません。半回転に 1 秒かかります。

つまり「まうしろを向く」には 1 秒かかります。 その 1 秒のあいだに、相手（あいて）は 3 マス動けます。 向きを変えるのは、思っているよりずっと高（たか）くつくのです。

体と砲身はいっしょにまわる

戦車（せんしゃ）のおもちゃだと、砲塔（ほうとう）だけくるくるまわりますが、このゲームは**違（ちが）います**。

体と砲身（ほうしん）はくっついていて、いっしょにまわります。 だから「進む向き」と「撃つ向き」は、いつも同（おな）じです。

これはこのゲームのいちばん大事なルールのひとつです。

• 敵を狙（ねら）うと、敵のほうへ進（すす）むことになる
• にげながら撃（う）つことは、基本的（きほんてき）にできない
• 「狙う」と「にげる」は、いつもどちらかを選（えら）ぶことになる

作戦を考えるとき、いちばん悩（なや）むのがここです。

タンクの数字（まとめ）

項目（こうもく）	数
HP（体力（たいりょく））	3。3 回当たると負（ま）け
大きさ	半径（はんけい） 0.40 マス（さしわたし 0.8 マス）
前に進む速さ	3.0 マス/秒
後ろに下がる速さ	1.5 マス/秒
まわる速さ	1 秒でおよそ 180 度
つぎに撃てるまで	1.2 秒

加速（かそく）はありません。"forward" と書いたそのしゅんかんから、いきなり 3.0 マス/秒です。 止まるときも、するするとは止まりません。すぐ止まります。

1 秒に 10 回しか考えられない

update が呼（よ）ばれるのは 1 秒に 10 回 です。 画面は 1 秒に 60 枚（まい）描（えが）かれるので、6 枚（まい）に 1 回だけです。

考（かんが）えていないあいだ、タンクはさっき言われたことをやりつづけます。 「止まれ」と言うまで進みつづける、ということです。

つぎに読む

• どこを走れるのか → フィールドと地形（ちけい）
• 撃ちかたとバリア → たまとバリア
• 言葉がわからなくなったら → ようご集