敵のほうを向く

やりたいこと

敵がどこにいても、敵のほうを向くタンクを作ります。

かんたんブロックで作る

第 2 章までに手に入る部品で作れます。

「🎯 ねらいが合っている」のときだけ「💥 撃つ」を実行します。向きは、いつも敵のほうへ直しつづけます。

ブロックは、上から順に、0.1 秒ごとに読まれます（まちがえやすい 4 つのルール）。

Python だとこう書く

同じ作戦を、Python で書くとこうなります。ブロックになれたら、文字でも書いてみましょう。

敵のほうを向いて、向きが合ったら撃つ

def update(state):
    me = state.me
    en = state.enemy

    # 自分から敵へ向かう角度
    want = angle_to(me.x, me.y, en.x, en.y)

    # あと何度で向きが合うか。5 度以内なら「合っている」
    合っている = abs(angle_diff(want, me.angle)) < 5

    return {"drive": "stop", "steer": want, "fire": 合っている, "barrier": False}

しくみ

1. angle_to が、自分から敵を向く角度を出します
2. angle_diff で、いまの向きとの差を出します
3. 差が 5 度より小さいときだけ fire を True にします

steer には、向きたい角度そのものを入れます。「あと何度まわるか」ではありません（4 つの入力）。

タンクは 1 秒で 180 度までしか回れません。真後ろを向くのに 1 秒かかります（タンクのうごかしかた）。

試してみよう

• < 5 を < 20 に変えると、どうなるでしょう。撃つ回数と当たる回数を、分析画面で見比べてみましょう
• "drive": "stop" を "forward" に変えると、敵に向かって進みます → 近づいて、止まって撃つ

うまくいかないとき

• 敵と反対を向く。 引数の順番（自分 → 敵）を確かめましょう。逆にすると、反対の向きになります
• 撃った弾が、動く敵に当たらない。 敵が動いていると、向いた先にはもういません → 動く敵に当てる

つぎに読む

• 近づいて、止まって撃つ
• 角度の考えかた → タンクのうごかしかた